18/12/2003
Prevista a montagem no Laboratorio de Robotica da Universidade de dispositivo experimental para estudo da dinamica (ou do movimento dos corpos) de contato e visao de manipuladores roboticas para uso aeroespacial. O projeto esta' sendo desenvolvido pela Unitau em parceria com o Instituto Tecnologico de Aeronautica (ITA), Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (Inpe), Institute of Robotics nad Mechatronics (DLR) e o Centro de Mecatronica da Universidade de Hannover - as duas ultimas instituicoes sao da Alemanha. Com a iniciativa, o pais pretende ampliar sua participacao nos programas da Estacao Espacial Internacional (ISS - International Space Station). O dispositivo experimental consiste de um braco robotico que, ora rigido, ora flexivel, sera' usado para validacao de modelos dinamicos. O trabalho da Unitau preve tambem o desenvolvimento de ferramentas computacionais, que descreverao os algoritmos (processo de calculo para se estipular regras para obtencao de resultado) de controle do braco robotico para uso aeroespacial, utilizando-se dos principios da dinamica de contato. 'A parte a ser estudada pela Unitau e' um assunto novo para todos os participantes do projeto', explica o Alvaro Manoel de Souza Soares. Ele, junto com o Francisco Jose Grandinetti, responde pelo projeto na Unitau. Os dois sao do Depto. de Engenharia Mecanica da Universidade e ja' defenderam teses de doutorado sobre o assunto. Soares esteve recentemente na Alemanha acertando com as instituicoes desse pais acoes conjuntas no projeto. Uma delas preve a participacao dos alemaes na etapa do trabalho que contempla a visao robotica. 'O DLR possui adiantados estudos nessa area e, por isso, estamos solicitando a participacao de pesquisadores deste instituto no projeto'. O professor Andre Fenili, que desenvolveu importantes trabalhos nesta campo no DLR, devera' atuar na iniciativa como professor visitante do Laboratorio de Robotica. Entre as conquistas do pais previstas com o projeto esta' o seu desenvolvimento tecnologico na area de controle de estruturas flexiveis e a capacitacao de brasileiros nesse campo. (Assessoria de Comunicacao da Unitau)