O asteroide Wykrota foi descoberto no Observatorio Wykrota pertencente ao Centro de Estudos Astronomicos de Minas Gerais-CEAMIG (Serra da Piedade/Caete-MG) em 22 de marco de 1999. A ele foi designada a numeracao definitiva de (29845) substituindo a designacao temporaria de 1999FE21. O nome Wykrota foi uma homenagem ao casal Zininha e Henrique Wykrota, fundadores do CEAMIG e que tambem foram responsaveis pela implantacao do Observatorio Astronomico da Piedade, hoje administrado pela Universidade Federal de Minas Gerais. Esse observatorio possue um Cassegrain - Zeiss de 600 mm. Em solenidade realizada no Observatorio Wykrota em 3 de agosto de 2002, foi entregue ao Dr. Henrique Wykrota e seu filho Francisco, uma placa comemorativa ao descobrimento do asteroide. A Dra. Zininha e' falecida. Ate' hoje foram descobertos 12 asteroides no observatorio Wykrota. Recentemente mais dois asteroides foram numerados: o 1999GB tornou-se o asteroide (33478) e o objeto 1999PF4 tornou-se o (38245). Ainda nao foram definidos os nomes para estes dois asteroides. Por Cristovao Jacques - Centro de Estudos Astronomicos de Minas Gerais