31/05/2001
O braco mecânico Canadarm2 instalado na ISS no final de abril pela tripulacao do OE Endeavour apresentou serios problemas de funcionamento durante um teste ha' duas semanas. Os engenheiros em Terra estao trabalhando duro para tentar achar uma solucao para um travamento do "punho" do braco mecânico alem de um problema de comunicacao. Esta' se tentando uma modificacao nos programas de controles, mas teme-se que o problema seja mecânico. Enquanto o problema no braco nao for resolvido a próxima missão no OE Atlantis de instalacao de um vestibulo isolante (que permite que os astronautas entrem e saiam da estacao para as Atividades Extra-Veiculares, AEVs) nao podera' se concretizar ja' que o longo braco da ISS deve ser usado na instalacao. O lançamento do OE Atlantis ja' foi mudado de 14 para 20 de junho por problemas de umidade nos ladrilhos da carenagem (protecao contra as altas temperaturas na reentrada). Caso seja necessaria a substituição de alguma peca no braco mecânico da ISS a NASA devera' lancar antes o OE Discovery (originalmente previsto para julho) com missão modificada para fazer o reparo. Mas a necessidade de treinamento extra para os astronautas (que ja' tem duas AEVs programadas) devera' atrasar o lançamento desta eventual missão para agosto. Neste caso a tripulacao tambem devera' mudar ja' que sera' hora de trocar os 3 tripulantes da ISS (levar 3 e trazer 3). A missão do OE Atlantis de instalacao do vestibulo seria postergada entao para setembro. Mas a decisão final sobre estas drasticas mudanças no cronograma so' serao tomadas no dia 11 de junho.