A missão MUSES-C teve seu cronograma e alvo alterados mais uma vez devido a problemas com o foguete japonês M-V que fara' o lançamento. A nave MUSES-C sera' responsável por colher uma amostra de um asteroide e traze-la de volta a Terra. De acordo com os novos planos a nave sera' lançada no final de 2002, fara' uma assistência gravitacional usando a Terra em maio de 2004, chegara1ao asteroide 1998 SF36 em setembro de 2005, permancera' um mes em orbita, apos o que iniciara' os procedimentos para a coleta da amostra do asteroide. A nave, que usara' a tecnologia de propulsão ionica, tambem levara' o nanoveiculo norte-americano nomeado Muses-CN que tem o tamanho de um maco de cigarros. O pequeno veiculo ficara' vagando pela superfície do asteroide fazendo imagens e colhendo dados espectrais diversos sobre a composicao do mesmo. Em janeiro de 2006 a nave Muses-C iniciara' os procedimentos de retomo a Terra, onde chegara' com as amostras em junho de 2007. Os atrasos nos preparativos da missão da Muses-C causaram a mudança dos alvos originais, que ja' foram os asteroides Nereus e 1989 ML. Atualmente o asteroide Nereus e' o alvo de uma outra missão chamada NEAP (Near Earth Asteroid Prospector) em desenvolvimento pela empresa privada americana SpaceDev.